Le vaisseau composite consiste en

un module de croisière (CM)
un module de descente composite (DMC), composé à son tour
d'un module de descente (DM)
et du module rover (RM)

Le module de croisière est l'élément qui transporte le module de descente composite de la Terre jusqu'à Mars. Il permet d'attendre en orbite jusqu'à ce que les conditions soient favorable avant de libérer le DMC sur la bonne trajectoire pour son entrée, sa descente et son atterrissage. Le Module de croisière continue ensuite sur une trajectoire de collision avec Mars, se brisant et brûlant pendant son entrée dans l'atmosphère de Mars.

Le module de descente composite est l'élément de la mission qui réalise l'entrée sur une trajectoire ballistique, la descente et l'arrivée sur le sol de Mars. Une fois arrivé, le DMC déploie l'atterrisseur qui héberge le module rover ainsi que la charge utile scientifique géophysique et environnementale Humboldt.

Pour assurer une entrée, descente et arrivée en toute sécurité sur Mars, le DMC inclut :

un bouclier thermique,
un système de parachute,
des propulseur de descente,
un système de contrôle à réaction
et l'atterrisseur.