Le système DORIS (Doppler Orbitography and Radiopositionning Integrated by Satellite) a été proposé par le CNES, le GRGS (Groupe de Recherches de Géodésie Spatiale) et l'IGN en 1982 comme système dédié optimisé en support de l'expérience d'altimétrie océanographique POSEIDON. Plus tard cette expérience a fusioné avec le projet TOPEX de la NASA pour devenir la mission TOPEX/POSEIDON qui fut lancée le 10 août 1992. Pour avoir une validation en vol de DORIS avant TOPEX/POSEIDON il fut embarqué à bord du satellite SPOT2 en tant que passager. Après reconnaissance des capacité du système à fournir un positionnement précis de balises au sol, DORIS a été approuvé pour voler à bord de SPOT3, SPOT4, ENVISAT-1, JASON-1 (suite de la mission TOPEX-POSEIDON), SPOT5, JASON-2, CRYOSAT-2 et HY-2A.

Le positionnement précis est basé sur des mesures de dérive Doppler du signal RF transmis par un réseau mondial de balises (unidirectionnel grâce à la stabilité des balises USOs (Ultra Stable Oscillator) embarquées).

Les produits DORIS sont disponibles auprès des centres de données AVISO et IDS